【Swift】ARSceneViewの基点を指定する
ARSceneVIewでの基点は下記コードで変更できます。
let sceneView:ARSCNView self.sceneView.session.setWorldOrigin(relativeTransform: simd_float4x4( transfrom ))
simd_float4x4は4x4の行列でトランスフォームの値になります。
simd_float4x4 - simd | Apple Developer Documentation
ちなみに、基点の表示はdebug optionsで設定可能です。
sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin]