SCNPhysicsBodyのプロパティ一覧

SceneKitの物理シミュレーションはSCNPhysicsBodyを使えば簡単に実装することができます。物理演算を正確に制御するためには重力や摩擦についてのプロパティを正確に知ることが重要です。
下記表でSCNPhysicsBodyのプロパティを一覧にしてまとめてみました。

プロパティ名	データ型	説明
mass	CGFloat	ボディの重力、キログラム単位
charge	CGFloat	ボディの電荷、磁力による外圧を使用する際に使う
friction	CGFloat	ボディ移動時の摩擦
rollingFriction	CGFloat	ボディ回転時の摩擦
dumping	CGFloat	移動摩擦による減衰
momentOfInertia	SCNVector3	ボディの慣性、ボディを持つノードのローカル座標系で表される
useDefaultMomentOfInertia	Bool	SceneKitで定められたmomentOfInertiaの値を使うかどうか
centerOfMassOffset	SCNVector3	ローカル座標を原点としたボディの重心